Tempere a picanha com o alho picado, sal grosso, pimenta-do-reino, azeite de oliva, suco de limão e o ramo de alecrim
Deixe a picanha marinar por pelo menos 1 hora, preferencialmente na geladeira
Enquanto a carne marinha, descasque e corte as batatas e cenouras em pedaços
Cozinhe as batatas e cenouras em água fervente por cerca de 10 minutos até ficarem macias, mas firmes
Escorra os legumes e reserve
Em uma panela, aqueça a manteiga e refogue a cebola picada até ficar transparente
Adicione as batatas e cenouras cozidas à panela com a cebola e refogue por mais alguns minutos
Misture a mostarda, o mel e o vinho tinto aos legumes, e cozinhe por mais 5 minutos
Enquanto isso, aqueça uma grelha ou frigideira em fogo alto
Sele a picanha por cerca de 5 minutos de cada lado, ou até atingir o ponto desejado
Retire a picanha do fogo e deixe descansar por 10 minutos antes de fatiar
Sirva a picanha fatiada com os legumes refogados, polvilhe com salsinha picada antes de servir.