Em uma panela, coloque a água, o açúcar, o sal e a manteiga
Leve ao fogo médio até a manteiga derreter e a mistura começar a ferver
Retire do fogo e adicione a farinha de trigo de uma só vez, mexendo rapidamente com uma colher de pau até formar uma massa homogênea
Deixe a massa esfriar por alguns minutos
Adicione os ovos um a um, misturando bem após cada adição
Acrescente a essência de baunilha e misture novamente
Transfira a massa para um saco de confeitar com bico estrela
Aqueça o óleo em uma panela funda a 180°C
Quando o óleo estiver quente, pressione o saco de confeitar para formar tiras de massa no óleo
Frite até que os churros fiquem dourados, virando-os para que cozinhem por igual
Retire os churros com uma escumadeira e coloque sobre papel toalha para absorver o excesso de óleo
Misture o açúcar e a canela em um prato e passe os churros ainda quentes nessa mistura
Sirva os churros quentes, acompanhados de doce de leite ou chocolate, se desejar.