Aqueça o leite em uma panela até quase ferver, mas sem deixar ferver completamente
Deixe o leite esfriar até atingir uma temperatura morna, cerca de 45°C
Misture o iogurte natural com um pouco do leite morno em uma tigela separada
Adicione a mistura de iogurte e leite de volta à panela com o restante do leite morno
Se desejar, adicione a essência de baunilha e misture bem
Cubra a panela com uma tampa e envolva-a em uma toalha para manter o calor
Deixe a mistura descansar em um local quente por 8 a 12 horas, ou até que o iogurte esteja firme e tenha uma textura espessa
Após o tempo de descanso, transfira o iogurte para a geladeira e deixe esfriar por pelo menos 2 horas
Para obter a textura de iogurte grego, coloque um pano de queijo ou um filtro de café sobre uma peneira e despeje o iogurte
Deixe o soro escorrer por 2 a 4 horas, dependendo da espessura desejada
Transfira o iogurte grego para um recipiente com tampa e conserve na geladeira.